带电作业无人机

(1)产品简介

无人机具有成本低、效率高、机动性高等优点,在电力巡检中得到广泛应用。无人机已广泛用于电网巡检,其中无人机巡检等应用已在电网大规模推广使用。无人机用于检修目前还处于探索阶段,其中无人机憎水性检查、无人机喷火除障等技术已经应用于实际工作中,带电喷涂及喷水等技术已日益成熟。

本研发产品立足解决目前输电线路防污闪应急措施的难点和盲点,通过无人机荷载拓展研发,设计一套无人机带电清洗及喷涂装置,能够满足在偶发污闪的情况下,开展带电水冲洗或带电喷涂RTV涂料,实现在短时间内遏制污闪的发展,确保输电线路安全稳定运行。

自研3D矢量喷头、无线实时遥控通信技术,保证喷涂和清洗的精准控制。同时该解决了电力行业在带电环境下等电位介入喷涂清洗作业的核心技术难题。

搭配RTV清洗喷涂材料,有效清除输电线路绝缘子的污秽。

喷涂清洗作业无人机作业流程

(2)应用领域

电力行业绝缘子清洗,绝缘子涂覆和维保作业。

(3)产品特点

  • 自研3D矢量喷头

通过陀螺仪电机和舵机组成增稳式3D矢量喷头,解决了无人机在飞行作业,由于无人机的抖动导致喷头跟着抖动的核心问题,使喷涂的材料能精准的喷射到绝缘子上,保证喷涂和清洗的精准控制。

3D矢量喷头技术

  • 无线实时遥控通信技术

在矢量喷头上安装有无线通信装置和摄像头,使作业人员能看到喷射的涂料是否喷涂到位。

  • 等电位介入喷涂清洗作业

无人机喷头和整机经过特殊设计,使无人机在喷射涂料和清洗液时,无人机能迅速的和绝缘子形成等电位,防止由于高压放电导致的无人机失效问题,解决了行业内带电作业的难题

等电位介入技术

  • RTV清洗喷涂材料

定制化行业领先的RTV清洗喷涂材料,有效清除输电线路绝缘子的污秽。

(4)主要技术参数

序号项目技术指标
1最大续航时间20min
2最大载重20kg
3云台矢量喷头负载2kg
4定位精度(GPS+视觉)5cm
5最大充电功率300W
6最大飞行高度150m
7最大作业半径(飞行距离)20km
8最大抗风等级7级