（1）产品简介
传统人工+工具辅助方式产生的巡检数据信息化程度不高、数据很难积累、共享，无法准确、及时接入信息管理系统得到分析处理，已不能完全满足人们对数据客观性、实时性、完整性的需求。机器人智能巡检顺应智慧运维、智能安防时代需求应运而生，实现了巡检工作模式智能化、巡检自主化、移动精准化，正朝着基于多传感融合、基于组合作业模式方向发展，随着云计算、大数据、物联网、深度学习等高新信息技术的发展，未来的机器人也定将更加的智能化、类人化、低成本。
地面巡检机器人
地面巡检机器人是专为复杂环境下的巡检工作而设计的，其基本功能为移动监测平台，属于监测技术与机器人技术相融合的新型监测设备，可以适应规模较大的作业场地，同时也兼顾空间较小的机柜过道巡检任务。利用智能巡检机器人辅助运行人员对设备进行巡视，可及时发现设备的异常现象，规避设备运行隐患，提高工作效率和巡检质量，起到减员增效的作用。
地面巡检机器人主要用于代替人工完成巡检过程中遇到的急、难、险、重和重复性工作，降低巡检成本，同时大大保障人员人身安全。通过吸湿器颜色识别、仪表识别、缺陷识别、电抗器红外测温等，对室内、室外开关柜的温度、湿度、读数、分合等检测，可满足变电站无人值守的需要，提高变电站运行和维护的安全性与可靠性。
地面智能机器人巡检系统大致包括如下几个部分智能巡检机器人车载子系统、智能巡检机器人本地监控和近场控制、智能巡检机器人远程后台控制系统和机器人充电室。
地面巡检机器人系统架构
（2）应用领域
地面巡检机器人的应用领域主要包括以下几个方面：
1) 电力行业
地面巡检机器人广泛应用于变电站的无人值守巡检。它能够实时监控变电站内的设备状态，包括检测开关柜的温度、湿度、读数、分合状态等，有效保障变电站的运行安全和维护可靠性。
2) 石油化工行业
在石油和天然气管道的监测中，地面巡检机器人能够检测管道的温度、压力以及泄漏情况，及时发现和处理潜在的安全隐患，确保管道的安全运行。
3) 工业制造和仓储
在工业制造和仓储环境中，地面巡检机器人可以用于监测生产设备的运行状态，如识别异常声音、温度变化等，帮助企业进行预防性维护，减少设备故障和停机时间。
4) 智能安防和公共安全
地面巡检机器人可以用于智能安防和巡逻任务，在机场、车站、商业中心等场所进行日常巡逻，监控环境变化，提供实时报警和安保支持。
在紧急情况下，机器人可以快速到达现场，提供现场图像和数据支持，帮助应急响应团队做出快速反应。
这些应用领域体现了地面巡检机器人在多行业、多场景中的广泛适用性，不仅提高了巡检工作的效率和准确性，还显著增强了安全性和经济效益。
（3）产品特点
a. 全自主导航
巡检过程无须人工干预，机器人自动完成巡检任务，机器人可自主进行障碍物识别、自主越障，巡检目标的自动识别和自动追踪，数据自动采集。
b. 可见光与红外实时监控
通过可见光与红外可以对现场情况实时监控并快速决策。
c. 可视化温度与故障检测
通过红外热像仪可以探测变压/传输设备的发热异常，及时排除险情。
d. 最短路径自主充电
系统具备最短路径选择、自主充电、对讲及喊话功能。
e. 一键返航
配置自主上下线装置，不需要人工登塔吊装。
f. 危险气体检测
实时检查分、合闸线圈，接触器、电机等有无焦臭味，检测SF6断路器各部件与管道连接处有无漏气现象等。
g. 智能识别
对巡检中的仪表及异常声音进行人工智能模式识别及分析。
h. 全天候适应
具有高防护等级,抗强电磁场干扰能力,具备抗强风、雨雪天气能力,适应户外气候环境,可全天候长期工作。
（4）主要技术参数
| 序号 | 项目 | 技术指标 |
| 一、环境与防护 | ||
| 1 | 环境温度 | -25℃～+50℃ |
| 2 | 相对湿度 | 5%～95%（无冷凝水） |
| 3 | 海拔高度 | 不高于2000米 |
| 4 | 外壳防护等级 | IP65 |
| 二、重量尺寸 | ||
| 1 | 整机重量 | 94kg |
| 2 | 外形尺寸 | 883mmx585mmx950mm（长x宽x高） |
| 三、运动参数 | ||
| 1 | 最大速度 | 2m/s |
| 2 | 制定距离 | 0.3m |
| 3 | 涉水深度 | 100mm |
| 4 | 越障能力 | 50mm |
| 5 | 转向 | 原地360度 |
| 6 | 驱动方式 | 6轮独立式 |
| 7 | 爬坡能力 | 20度 |
| 四、导航及通讯 | ||
| 1 | 定位方式 | SLAM、GPS |
| 2 | 定位误差 | ≤10mm |
| 3 | 导航方式 | 16线激光+双目视觉导航（混合导航） |
| 4 | 组网方式 | WIFI |
| 5 | 自组网通信距离 | 5km |
| 6 | 就地控制通信距离 | 1km（可视距离） |
| 五、功能及云台参数 | ||
| 1 | 巡检内容 | 设备/通道/红外测温 |
| 2 | 巡检设置 | 巡检线路/巡检内容/检测功能/预设巡检点 |
| 3 | 控制方式 | 全自主/远程遥控/就地遥控 |
| 4 | 智能识别 | 检测数据边缘计算 |
| 5 | 可见光摄像头 | 32倍光学变焦/400万像素/1080P分辨率/自动对焦 |
| 6 | 红外摄像头 | 分辨率/自动对焦 |
| 7 | 红外测温范围 | –20～+200°C |
| 8 | 可视范围 | 水平360°/俯仰±90° |
| 六、电源 | ||
| 1 | 续航时间 | 8小时 |
| 2 | 充电方式 | 自主返回充电室充电 |
| 3 | 充电时间 | 4小时 |